ווימו
צילום: ווימו

המכוניות של Waymo הפכו לאגרסיביות: מבצעות עקיפות מסוכנות ופרסות לא חוקיות

הרכבים האוטונומיים של אלפאבית הופכים אגרסיביים בכבישי סן פרנסיסקו ובחברה מסבירים שזה חלק מההסתגלות למציאות התחבורתית בעיר הצפופה



הדס ברטל |


לא עוד נהיגה זהירה עד מגוחכת: הרכבים האוטונומיים של Waymo, ששנים נודעו בזהירות-יתר ובציות קפדני לחוקי התנועה, משנים את ההתנהגות. בשבועות האחרונים נצפים יותר ויותר כלי רכב של החברה כשהם מבצעים עקיפות חדות, פניות פרסה לא חוקיות, זינוקים באור ירוק ולעיתים גם חוצים קווי הפרדה תוך שהם מוותרים על איתות.

מדובר בשינוי התנהגות מובהק של מערכות ההפעלה של Waymo, פרויקט הרכב האוטונומי של גוגל, דרך חברת האם אלפבית, שמופעל כיום בערים גדולות בארה"ב, כולל סן פרנסיסקו, לוס אנג'לס, אוסטין וניו יורק, כאשר החברה מעבירה חלק גדול מהצי בהדרגה למצב של הפעלה מלאה ללא נהג בטיחות. 

מאחורי ההתנהגות החדשה מסתתר סיפור ארוך שנמשך מאז 2009, אז אלפאבית החלה לפתח מערכות נהיגה אוטונומית במסגרת המיזם הפנימי של גוגל. אחרי כשבע שנים המיזם קיבל שם עצמאי והפך ל Waymo, מתוך שאיפה להפוך את תחום התחבורה העירונית למבוסס נהיגה ממוחשבת. אומנם בשנים הראשונות הרכבים הותירו רושם זהיר ולעיתים מהוסס, אבל זה היה חלק מהאסטרטגיה: קודם כל לבסס אמון בטכנולוגיה.

מבחינת השקעות Waymo הפכה לאחד המיזמים עתירי ההון של אלפאבית. לאורך השנים הוזרמו לפרויקט סכומים בהיקף כולל שעלה על 10 מיליארד דולר, כולל גיוסים חיצוניים ומשאבים ישירים של החברה האם. מדובר בהשקעה שמייצגת אמון ארוך טווח, אם כי רבים תהו עד כמה הפרויקט מצדיק את העלויות מול קצב ההטמעה האיטי. Waymo אינה לבד בזירה. טסלה מקדמת מערכת נהיגה אוטונומית שמבוססת בעיקר על מצלמות ולמידת מכונה, אם כי עד כה היא עדיין לא מפעילה שירות רובוטקסי מלא. גם חברות נוספות פועלות בשוק, כולל יצרנים שמפתחים מערכות תמיכה מתקדמות לנהגים ושואפים בעתיד להפעלה עצמאית. עם זאת Waymo נחשבת השחקנית הבולטת ביותר בתחום הרובוטקסי, היות וזה המודל העסקי המרכזי שלה והיא כבר מפעילה צי בקנה מידה עירוני. נראה שבעתיד הקרוב ההתחרות תתמקד בשווקים שבהם יינתן היתר להפעלה מסחרית מלאה.


רכב waymo של אלפאבית, מתוך אתר החברה
רכב waymo של אלפאבית - קרדיט: מתוך אתר החברה



מנומס מדי? לא בעיר כמו סן פרנסיסקו

בעבר, רכבי Waymo היו מוכרים בנוף העירוני כנהגים ה"מהוססים": תמיד עצרו לחלוטין בצמתים, נרתעו מעקיפות, נתנו זכות קדימה אפילו כשהחוק לא דרש זאת. רבים כינו אותם "נהגים שאתה לא רוצה להיתקע אחריהם".

אבל כעת, בעקבות עדכון תוכנה גורף, Waymo משנה כיוון ובמקום להיות הרכב הכי מנומס בכביש, היא שואפת להיות "אסרטיבית בביטחון", כפי שמגדירים זאת בחברה. הכוונה: לדעת לזהות מתי כללי הנהיגה צריכים להתגמש כדי לזרום עם התנועה, בדיוק כמו שנהג אנושי עושה.

קיראו עוד ב"רכב ותחבורה"

כך למשל, כאשר משאית חוסמת נתיב בפריקה הרכב האוטונומי יודע לחצות קו צהוב כפול ולעקוף, גם אם טכנית זה אסור. במקרים אחרים, הוא לא ממתין בצומת אם אין הולכי רגל, ובחלק מהמקרים מתועד אפילו כשהוא לא עוצר לגמרי בעצירה ("California stop").

תגובות מעורבות מהמשתמשים והסביבה

חלק מהנוסעים דווקא מרוצים מהשינוי. הם מדווחים על נסיעות מהירות יותר, גמישות טובה יותר בהתמודדות עם עומסי תנועה, וביצועים דומים ולעתים אף טובים יותר, לעומת נהגי מוניות ואובר. "הם פשוט נוסעים יותר חכם", אומרת אחת הנוסעות הקבועות. מנגד, משתמשים אחרים דווקא מרגישים פחות בטוחים. אחד מהם סיפר כי חצה מעבר חצייה בדיוק כשלידו עצר רכב Waymo, וכשסיים לחצות, הרכב האיץ מיידית. אחרים מספרים על רכבים שלא מאותתים, או שנוסעים קרוב מדי לרכבים אחרים. במשטרה המקומית כבר שמים לב. בספטמבר האחרון, שוטרים בסן ברונו עצרו רכב Waymo שביצע פניית פרסה בניגוד לתמרור. מאחר שאין נהג פיזי ברכב, לא ניתן לרשום לו דו"ח, אבל החוק בעניין הזה צפוי להשתנות. בקליפורניה מקודמת יוזמה של חבר הקונגרס המדינתי, פיל טינג, שמבקשת להתאים את החוק לעידן שבו רכבים נוסעים בלי נהג. החוק החדש שאמור להיכנס לתוקף ב-2026 יאפשר לשוטרים להנפיק דוח על אי ציות באופן ישיר לחברות שמפעילות את הרכבים, במקום דוח לנהג שאינו קיים. טינג מסביר שהמצב הנוכחי יוצר אפור רגולטורי שעלול לעודד התנהגות לא מדויקת מצד מערכות אוטונומיות, ולכן נדרש מנגנון שיחיל אחריות ברורה. אם כי עדיין לא ברור כיצד ייראו ההליכים המנהלתיים מול הרשויות ומה יהיה גובה העיצומים. כרגע נראה שהכוונה היא להבהיר שהטכנולוגיה מתקדמת, אבל האחריות נשארת אנושית.

החברה: מנסות לנהוג "כמו כולם", בלי לייצר כאוס

בחברה מסבירים שהשינוי נועד לאפשר לרכבים להשתלב טוב יותר בסביבה העירונית. לדבריהם, נהיגה פאסיבית מדי עלולה דווקא להפריע לזרימת התנועה ולגרום לסיכונים מיותרים.

ב-Waymo מדגישים שכל החלטה מתקבלת על בסיס "שיקול דעת מבוסס הקשר", ולא מתוך זלזול בחוק. עדיין, הם מודים שיש מקרים שבהם חוקי הדרך מתנגשים. כמו למשל, איסור חציית קו כפול מול צורך לעקוף רכב חוסם, כאשר הרכב לומד להעדיף את הפתרון הכי פרקטי. לטענת החברה, צי הרכבים שלה השלים מעל 100 מיליון מייל של נהיגה אוטונומית מלאה, עם שיעור תאונות חמורות נמוך ב-91% לעומת נהגים אנושיים.
בעוד שבחברה מציגים את ההתנהגות החדשה כהסתגלות הגיונית למציאות מורכבת, חלק מהתושבים בעיר הביעו דאגה: "אם גם המכונות מתחילות לנהוג כמו בני אדם, מי ישמור על החוק?", תהתה אחת התושבות. השאלה האמיתית היא האם מדובר בהתבגרות של הטכנולוגיה או במכונית מבולבלת שמסכנת חיי אדם, בגלל מנהלים שלא החליטו אם הרכב צריך לנהוג יותר בזהירות או כמו בני אדם.


הגב לכתבה

השדות המסומנים ב-* הם שדות חובה
טויוטה (יצרן)טויוטה (יצרן)

טויוטה הגדולה חלשה ברכבים חשמליים - מה הסיבה?

על הכישלון של טויוטה בתחום הרכבים החשמליים ועל ההצלחה ההיברידית

יעקב צלאל |
נושאים בכתבה טויוטה

טויוטה חנכה השנה בארה״ב מפעל גדול לייצור סוללות, המפעל הראשון לייצור סוללות של קבוצת הרכב הגדולה בעולם מחוץ ליפן ובצפון אמריקה. בעוד שבשנים האחרונות יצרניות רכב היו מעורבות כמשקיעות בהקמת מפעלי סוללות לכלי רכב חשמליים, בכימיות ו-LFPToyota Battery Manufacturing, North Carolina (TBMNC), שבהקמתו יושקעו 14 מיליארד ד׳, לאחרונה החל להפעיל שני קווי ייצור ראשונים, וצפוי להגיע לתפוקה מלאה ב-2030. אולם זה מפעל שונה בתכלית ממפעלים לייצור סוללות לכלי רכב חשמליים. 

במפעל ייצרו, בשלב הראשון להפעלתו, סוללות בכימיית ניקל מטאל היידריד (NiMHICE (מנועי בעירה פנימית) ועד לכלי רכב הייברידיים, פלאג-אין הייבריד וכלי רכב חשמליים. לאחרונה, עבדנו גם על רכבי FCEV (תאי דלק חשמליים) וכלי רכב המונעים במנוע בעירה פנימית המוזן במימן,״ הסביר לאחרונה הירוק נקג׳ימה, סגן נשיא בקבוצה, את האסטרטגיה. מי שהגה את האסטרטגיה ויישם אותה ראשון, הוא יו״ר הקבוצה, אקיו טויודה, מי שכיהן עד לפני כשנתיים כ-CEO וגם כיום השפעתו, כך נדמה, לא פחתה.

טויוטה כבר שיווקה בעבר מכוניות בהנעת תאי דלק חשמליים, בכמויות של כ-1,000 יחידות לרבעון, אולם ברבעון האחרון הוא הפסיקה גם פעילות זו. מכוניות בעלות מנוע בעירה פנימית המוזן במימן לא שווקו מעולם, אולם טויוטה מקדמת את הטכנולוגיה ע״י פיתוחה והצגתה כמכונית מרוצים שהחברה מציגה מפעם לפעם. לאחרונה הציגה החברה קורולה שהוסבה למרוצים המוזנת במימן מונזל, בניגוד למימן גזי. מרבית הפיתוחים המוכרים של מימן מבוססים על מימן גזי. אולם בכל מקרה, שימוש במימן להזנת מכונית פרטית, אם בטכנולוגיית תאי דלק חשמליים, ואם במנועי בעירה פנימית, הוא בעייתי, וזה עוד לפני שמדברים על תשתית תדלוק מימן, שכיום אינה קיימת.

הרכבת סוללה במפעל טויוטה בארה״ב (טויוטה)


הסיבות לפיגור של טויוטה, ועימה כל תעשיית הרכב היפנית, בפיתוח כלי רכב חשמליים, נעוצות קודם כל בשמרנות היפנית. בעוד טויוטה היתה חלוצה בפיתוח מכוניות הייבריד, בסוף המאה הקודמת, הרי שהיה מדובר עדיין במנוע בעירה פנימית, תחום שטויוטה היתה חזקה בו וזו לא היתה מהפכה, אלא אבולוציה (פרדיננד פורשה פיתח מערכת הייבריד, למעשה מאריך טווח, המבוססת על שילוב מנועי בעירה פנימית ומנועים חשמליים, כבר ב-1900). כתוצאה מהשמרנות של טויוטה, והדומיננטיות שלה בשוק הרכב היפני, והעדר תמריצים ודחיפות בפיתוח מכוניות חשמליות מצד הממשל היפני, טויוטה התחמקה ממטלה זו. לאורך השנים בכירי טויוטה הסבירו שהסוללות יקרות מדי; שתשתיות הטעינה אינה מספיקות; שיהיו קשיים בהשגת מינרלים לסוללות; ושכלי רכב חשמליים (BEV)ולהעניק לדור הבא של דגמים חשמליים שמות מסחריים מוכרים (מהלך דומה עשתה גם קבוצת פולקסווגן, שתזנח את הקידומת לטובת שמות מוכרים כמו גולף ופולו).