ייפוי כוח הוא מסמך משפטי שבו מעניק אדם (הממנה) לאדם אחר (מיופה הכוח) הרשאה לפעול בשמו ובעבורו בעניינים משפטיים, כלכליים או אישיים מוגדרים, כגון ניהול חשבון בנק, מכירת נכס או ייצוג מול רשויות.
בישראל קיימים סוגים שונים של ייפוי כוח, ובהם ייפוי
כוח כללי, ייפוי כוח מוגבל לפעולה ספציפית, וייפוי כוח מתמשך - מסמך המאפשר לאדם לקבוע מראש מי ינהל את ענייניו במקרה שיאבד את כשירותו המשפטית בעתיד, בפיקוח האפוטרופוס הכללי.
עריכת ייפוי כוח נעשית לרוב באמצעות עורך דין, ובמקרים מסוימים מחייבת אימות
נוטריוני, על מנת להבטיח שהמסמך תקף מבחינה משפטית וישקף באופן מדויק את רצון הממנה.
בתכנון משפחתי המסמך נבחן לצד צוואה ולצד הסדרי ירושה,
שכן היעדר ייפוי כוח מתמשך מותיר את המשפחה תלויה בהליך מינוי אפוטרופוס ארוך ויקר מול בית המשפט.
בית המשפט לענייני משפחה בצפת מינה גורם חיצוני ואובייקטיבי כאפוטרופוס קבוע על אשה בת 81 החולה בדמנציה, לאחר שהתברר לבנק כי הוצג לו מסמך שונה מזה שאושר בבית המשפט. שלושת ילדיה, שרבים ביניהם על הכסף, הטיפול והצוואה, לא הצליחו להסכים על אף אחד מהם
הבנות החזיקו ייפוי כוח מתמשך שנתן להן האב, ואיפשר להן למנוע מהאשה להיכנס לחדר שבו אושפז האיש. האישה תבעה את בית החולים לאחר שהמאבטח מנע ממנה להיכנס. לדבריה, בית החולים פעל בניגוד לחוק והסב לה עוגמת נפש רבה
יפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי שמעניק לכל אדם בגיר את האפשרות לקבוע מי וכיצד יטפלו בו בעתיד במידה והוא יגיע למצב שבו הוא לא יוכל לדאוג ולטפל בעצמו ולקבל החלטות שונות לגבי עצמו כתוצאה ממחלה, תאונה ועוד.