ייפוי כוח הוא מסמך משפטי שבו מעניק אדם (הממנה) לאדם אחר (מיופה הכוח) הרשאה לפעול בשמו ובעבורו בעניינים משפטיים, כלכליים או אישיים מוגדרים, כגון ניהול חשבון בנק, מכירת נכס או ייצוג מול רשויות.
בישראל קיימים סוגים שונים של ייפוי כוח, ובהם ייפוי
כוח כללי, ייפוי כוח מוגבל לפעולה ספציפית, וייפוי כוח מתמשך - מסמך המאפשר לאדם לקבוע מראש מי ינהל את ענייניו במקרה שיאבד את כשירותו המשפטית בעתיד, בפיקוח האפוטרופוס הכללי.
עריכת ייפוי כוח נעשית לרוב באמצעות עורך דין, ובמקרים מסוימים מחייבת אימות
נוטריוני, על מנת להבטיח שהמסמך תקף מבחינה משפטית וישקף באופן מדויק את רצון הממנה.
בתכנון משפחתי המסמך נבחן לצד צוואה ולצד הסדרי ירושה,
שכן היעדר ייפוי כוח מתמשך מותיר את המשפחה תלויה בהליך מינוי אפוטרופוס ארוך ויקר מול בית המשפט.
מסמך שנחתם אצל עורך דין מוסמך ומופקד אצל האפוטרופוס הכללי, מול הליך בבית המשפט שמסתיים בפרטה ובסל מחיה תוך 90 יום. ההבדל הגדול הוא בכסף: אפוטרופוס יכול לקבל עד 1,188 שקל בחודש מכספי ההורה, ועד 5% מההכנסה ברוטו על ניהול רכוש
עו"ד שלומית אפרתי שותפה במשרד בקרמן-אפרתי, פיירשטיין-טייאר על הסכם מקדמי לפני יציאה לרילוקיישן, על גירושין ומזונות בתקופה של רילוקיישן ועל מסמכים משלימים נוספים שנדרשים לרילוקיישן - צוואה, ייפוי כוח מתמשך ועוד
הבנות החזיקו ייפוי כוח מתמשך שנתן להן האב, ואיפשר להן למנוע מהאשה להיכנס לחדר שבו אושפז האיש. האישה תבעה את בית החולים לאחר שהמאבטח מנע ממנה להיכנס. לדבריה, בית החולים פעל בניגוד לחוק והסב לה עוגמת נפש רבה
יפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי שמעניק לכל אדם בגיר את האפשרות לקבוע מי וכיצד יטפלו בו בעתיד במידה והוא יגיע למצב שבו הוא לא יוכל לדאוג ולטפל בעצמו ולקבל החלטות שונות לגבי עצמו כתוצאה ממחלה, תאונה ועוד.