גמלת סיעוד היא קצבה מהביטוח הלאומי לקשישים הזקוקים לעזרה בפעולות יומיום, והיא ניתנת ברובה כשירותים בעין: שעות טיפול של מטפל, מוצרי ספיגה או לחצן מצוקה, ולא כתשלום במזומן. הזכאות נקבעת לפי מבחן תלות ולפי מבחן הכנסות, ומדורגת לרמות שקובעות את היקף השעות.
עבור משפחות זהו הרכיב שמקטין את ההוצאה הפרטית הכבדה על מטפל צמוד, ולכן חשוב להבין היכן מסתיים הכיסוי הציבורי ומתחילה הפוליסה הפרטית. בחינת ההשלמה בין הגמלה לביטוח סיעודי פרטי עושה את
ההבחנה, ומדריך גמלת הסיעוד מפרט סכומים ותנאי זכאות, לצד הכיסוי של הביטוח הלאומי.