גניבה בידי מורשה היא עבירה מחמירה בחוק העונשין, החלה על מי שקיבל נכס או כסף לידיו בנאמנות עבור אחר ועשה בו שימוש לעצמו. הענישה המרבית גבוהה מזו של גניבה רגילה, משום שהמעשה מנצל יחסי אמון. בפועל העבירה מיוחסת לרוב לעורכי דין המנהלים כספי פיקדון של לקוחות,
לכונסי נכסים, למנהלי עיזבון, ליועצי מס ולפקידי בנק בעלי גישה לחשבונות. הענף הפיננסי והמשפטי בנה סביבה מנגנוני בקרה: חשבונות נאמנות נפרדים, חובות דיווח, ביטוח אחריות מקצועית והליכי משמעת בלשכת עורכי הדין.
עבור לקוח שנפגע ההליך הפלילי אינו מבטיח החזר כספי, ולכן נדרשת לרוב תביעה אזרחית מקבילה. זו אחת העבירות המרכזיות בתחום עבירות צווארון לבן בישראל.
